工业级无人机在露天矿山的应用
从矿山自动化到数字矿山、智慧矿山、绿色矿山，智能化高新技术带动传统矿业的转型和升级，矿山建设的概念与实现方式不断被刷新。为了全面提升矿山生产效率、降低成本、增强安全性以及环保性，越来越多的矿山使用无人机助力智慧矿山建设。
通过无人机飞行平台搭载各种高精度传感器，实现高效率、高精度、全方位地矿区三维动态数据采集，现已成功应用于矿区高精度测绘、实时安全巡护、生态环境动态监测等各类场景。数据成果结合智能化矿山业务平台，实现地上地下数字孪生，打造透明矿山，为采矿生产辅助决策提供科学数据支撑；可大量提升工作效率及管理水平，实现“机械化换人、自动化减人”，减少企业用人成本和安全成本，进一步提升矿企智能化建设水平。
近年来，随着无人机智能化程度越来越高，无人值守成为一种新的形态，使用无人机无人值守系统，通过云平台远程规划作业区域与航线，设置无人机作业时间和周期，无人机即可自动执行数据采集任务，并将采集数据自动回传，无人机归位后自动充电，充满后即可再次进行作业任务，特别是垂直起降固定翼无人机无人值守系统适合大面积、高频次的数据采集。
昆仑JOS- C800无人机无人值守系统
无人机在矿山中的应用
高精度测绘
通过无人机搭载高精度激光雷达系统或者倾斜摄影系统，对矿山进行全方位的数据采集，数据通过矿山数字测量系统的处理，可应用于矿山采场验收测量、运输线路测量、排土场测量、边帮滑移监测、储量管理等。
台阶线自动提取
采剥量自动计算
矿山边坡安全检测
基于高精度三维测量数据成果，在数字测量系统中导入模型数据，边坡检测功能项一键实现全矿快速检测，检测项包含帮坡角、台阶高度、台阶坡面角、平盘宽度、裂缝等指标，与规范设计值对比，超限区域标注报警，快速生成检测报告。对于实现边坡高时间分辨率快速检测，及时掌控全矿边坡可靠性，快速发现边坡安全隐患具有十分重要的作用。
边坡超设计核验
地质灾害监测
无人机搭载激光雷达系统获取的三维点云数据，基于激光雷达多回波探测技术，可以对隐蔽地灾的矿山进行体检。生成沉降区的高精度DEM,利用GIS技术，对地质灾害的空间扩展和时间演化进行动态监测和分析，掌握矿山沉陷区域地裂缝、滑坡体变化趋势和规律。
地裂缝监测
矿山实时监控巡检
通过无人机搭载高清可见光和热红外摄像机，进行实时、多维度、高精度采集矿区及周边空间数据，对矿区生产进度、工程设备、作业人员、生态地质环境、风险隐患等进行综合评价。结合无人机综合管控云平台，完成对以上信息的综合展示及分析，在特定场景（如：爆破）实现非法闯入工程设备、作业人员自动识别，并进行喊话预警驱离。实现矿企对生产作业过程的综合管控及智能决策、管理部门对生产企业的智能监管。
AI自动识别
煤矿火点监测
利用无人机搭载高清热成像相机，根据矿区实际需求及地貌特点规划自动巡检预置位覆盖采场区域，并形成自动巡检航线，系统自动对巡检路线上的煤层温度进行监控监测，并对温度异常，有自燃可能性的全部点位进行自动弹窗报警，并由相关人员进行预警审核和查看，对预警点位自动抓拍、录像并存储报警信息，联动平台视觉、声音报警器及远程APP端通知等功能。
矿山粉尘监测
搭载专业便携式气体监测仪器，进行走航监测PM2.5、PM10、SO2、CO、NO2、O3、VOCs等近10项参数，通过智能可视化分析软件，实时获取精确的空气污染空间分布规律，为环保、巡检、应急等提供及时有效的决策支持，显著提升工作效率、降低安全风险与成本。
气体分布点云模型
矿山水体监测
搭载光谱传感器，采集水体中的总氮、总磷、氨氮、悬浮物等光谱信息，和已有的数据库进行比对，可以分析水体中污染物的成分和浓度，为治理水体提供有效的数据支撑。
水质污染反演图
企业介绍
成都纵横大鹏无人机科技有限公司是国内第一家以无人机为主营业务上市企业——纵横股份（股票代码：688070.SH）旗下全资子公司，系国家级高新技术企业，2015年、2020年分别在国内率先发布垂直起降固定翼构型无人机及复合翼无人机自动机场。公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统和整体解决方案。
2021年公司成立矿山行业部，同年与中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室签订战略合作协议，成立露天开采高新技术研究中心、矿用无人机研究中心，共同研究无人机系统在矿山生产各环节的深度应用，涵盖高精度测绘、日常安全巡护、地质灾害预警、工程质量检测等应用场景。其中多项核心研究内容已实现成果转化，并在国家能源集团、华能集团、华电集团、中煤集团、大唐集团等能源行业标杆企业实现项目落地。公司为国能宝日希勒能源有限公司、实施的无人机系统综合性项目分别被评为“2023年煤炭行业标杆案例”。
联系人：周树平 13776646796 邮箱：zhoushuping@jouav.com
