无人驾驶有轨电机车驰骋金川矿山千米井下​（图）

近日，金川集团三矿区井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统成功投运，首次实现金川矿山井下电机车无人驾驶技术应用。这将有效改善井下人员作业环境，降低员工劳动强度，提高有轨运输效率，提升矿山安全管控水平，实现井下矿山智能化、无人化目标。

该系统由三矿区、北京矿冶科技集团有限公司、信息与自动化工程有限公司、金诚信矿业公司共同完成。电机车无人驾驶系统采用单片机控制技术，形成无人驾驶、信集闭、视频监控、远程自动装/卸矿、井下无线通信等系统，技术上成功突破了井下环境复杂和空间受限的信号衰减、折返式运行列车尾部视觉监控盲区、点动对车放矿等诸多难题，集人员定位系统、溜井测深系统于一体，区别于一般的地表无人驾驶系统。

电机车无人驾驶系统在井下环境运行的技术优势有：

一是实现井下精确定位。电机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合，实现电机车的精确位移和定位。

二是采用有线+无线+漏泄的通讯方式，有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点，保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性，为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障。

三是采用列车后部专用视频监控，对最后一节车厢现场工况一目了然，为无人驾驶安全运行提供可靠保证。

四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾驶系统相融合，起到相辅相成的目的。

五是完善更新点动对车程序，提高放矿效率。

六是有效利用1350m水平六大系统wifi和无人驾驶系统wifi信号，与井下专用wifi手机形成有轨运输专属通讯系统，保障无人驾驶运行全过程调度指挥的协调统一。